从采煤机行走箱传动结构方面分析行走轮的受力情况,通过对126 mm节距和147 mm节距行走轮的单、双排传动结构进行受力分析,计算破坏行走轮的牵引力临界值,根据实际使用情况得出行走轮设计原则,为后续行走轮设计提供参考。