本文以飞思卡尔I.MX6处理器为控制核心，采用了Linux为系统软件平台，设计了SLAM智能机器人。该机器人配备了二维激光雷达、摄像头、机械手、走行部等硬件设备，通过机器人软硬件的配合，能够实现高精度的地图构建、自动避障、自主路径规划、物品搬运抓取等功能。该机器人智能化程度高，自主运行稳定，功能完善，有较好的推广价值。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
