为满足社会对智能制造人才的迫切需求，工业机器人的实践能力培养已成为应用型本科高校人才培养必不可少的环节之一。针对目前工业机器人实训教学存在的问题，利用虚拟仿真技术，融合混合式教学理念，在自主搭建的工业机器人虚拟仿真实验教学系统上，开展线上线下混合实训教学模式研究。结合已开展的开放性实验课程结果表明，运用该教学模式，可以有效降低学生实操出错率，提高课堂教学效率，激发学生学习热情，培养学生自主学习、实践创新和团队协作能力。
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