遗传算法在机器人路径规划中的研究综述

作者：李少波; 宋启松; 李志昂; 张星星; 柘龙炫

来源：科学技术与工程, 2020, 20(02): 423-431.

• 遗传算法
• 机器人
• 路径规划
• 应用领域

遗传算法(genetic algorithm, GA)是一种在机器人路径规划中应用最广泛的智能算法。近年来,机器人路径规划问题是各行业实践应用的热点问题。在分析GA优缺点的基础上,对GA在机器人路径规划应用领域进行深入调查,论述了现阶段国内外各领域发展现状,并阐述了现阶段存在的技术难点。最后对GA在机器人路径规划的发展趋势进行了展望。

• 单位
  贵州大学