基于标签定位的手持光刀测量点云拼接研究

作者：王一波; 柳建

来源：激光与红外, 2019, 49(11): 1388-1392.

• 点云拼接
• 标签
• 手持光刀法

基于手持光刀法三维测量具有精度高、速度快的优势,针对此法需多次测量获得完整物体点云数据,提出基于3标签点云拼接算法,分析了3特征点转换算法的数学原理,采用棋盘格标签精确获取了相邻测量的共同特征点,推导了转换矩阵计算方法,提出了拼接精度的检验方法,最后基于标准球和标准平面,检验了算法的应用测量精度。

• 单位
  中国人民解放军装甲兵工程学院