摘要

针对火花塞点火(SI)发动机空燃比(AFR)控制系统提出了一种变采样间隔的Modified Volterra模型,并以此为基础,提出了一种基于RBFNN和Modified Volterra模型的SI发动机AFR的联合NMPC控制方法。该方法既具有RBFNN模型计算量小、预测精度高的特点,又具有可直接计算NMPC最优控制序列的优势,明显地提高了SI发动机AFR的控制精度,大大地减少了常规迭代寻优算法的计算时间。在dSPACE实时仿真试验平台上对平均值发动机模型进行仿真试验,结果表明:本文所提出的NMPC控制方法对SI发动机AFR的控制效果明显优于单独基于Modified Volterra和RBF...