创新创业教育与专业教育的融合已成为近年来的研究热点。在“双创”升级和立德树人教育的背景下,探究如何将“创新性”“德育性”和“专业性”统一于地方应用型本科专业课教育教学中具有重要意义。结合机械人工程专业的培养方案,采用多课堂教学,学情分析和教学考核并重,运用“生讲生评”“师导学演”“边练边讲”“项目研讨”等多种形式,实施分层教学、兴趣引导和过程考核,建立“专、思、创”三元融合课程教学的新模式。