移动式四自由度直角坐标机器人的结构设计与仿真

作者：文怀兴; 岳瑞芳

来源：装备机械, 2018, (03): 1-5.

• 直角坐标机器人
• 设计
• 计算机
• 仿真

对移动式四自由度直角坐标机器人的结构进行了设计,对C轴回转运动副结构进行了方案比较和确定。以环面蜗杆为例,介绍了应用Unigraphics软件进行建模的步骤,并进行了机器人仿真。

• 单位
  陕西科技大学; 机电工程学院