摩擦力矩对舰炮随动系统低速平稳性的影响

作者：吴宇航; 崔敏

来源：火力与指挥控制, 2011, (07): 85-87.

• 粘滞摩擦
• 库仑摩擦
• 抖动 viscous friction
• Coulomb friction
• dither

随动系统中由摩擦环节引起的爬行、振荡、跟踪误差大、低速平稳性等现象已成为阻碍随动性能提高的严重障碍。为了克服这一障碍,提高随动系统的低速平稳性,从随动系统中出现的爬行现象进行研究分析,为系统的设计和综合提供依据。

• 单位
  北方自动控制技术研究所; 中国船舶重工集团公司第七一三研究所