FDM法是当前3D打印中应用最广泛的方法之一，该方法有许多优点，但也存在的需要添加支撑结构才能打印悬垂部分的缺点。针对该缺点，设计了一种近似金字塔形状分解的方法，通过采样平面对模型进行分区，构建点的分类投票矩阵，通过kd-tree加速的分区聚类算法对模型进行分解。结果表明，该分解方法能成功将原模型分解为若干不需要支撑即可进行3D打印的部分。
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