本发明属于三维重建技术领域,公开了一种基于深度学习和结构光相结合的深度测量方法,包括:通过结构光视觉获得包裹形变相位;通过深度学习获得初始深度值;根据初始深度值获得第一相位补偿系数;根据包裹形变相位和第一相位补偿系数获得真实形变相位,对真实形变相位进行相位展开,获得测量深度值。本发明解决了现有技术中深度测量的精度较低的问题,能够有效提高测量精度。