基于电动助力转向系统自动泊车功能调试的研究

作者：喻东; 代琦; 隗鹏

来源：汽车实用技术, 2023, 48(13): 128-132.

DOI：10.16638/j.cnki.1671-7988.2023.013.024

• 电动助力转向系统
• 自动泊车辅助功能
• 自动泊车
• 标定
• PID

实现整车自动泊车功能，不仅需要整车自动泊车辅助模块进行合理的泊车路径规划，更需要电动助力转向模块进行平稳的转向输出，才能营造良好舒适的自动泊车体验。不同路面、不同场景的泊车性能表现与电动助力转向（EPS）系统自动泊车辅助（APA）功能息息相关。电动助力转向系统能否满足整车自动泊车的各项性能要求，EPS系统APA功能模块参数的调试及标定尤为重要。整车测试表明，通过对电动助力转向系统APA模块参数进行合理的调试优化，能够使整车自动泊车功能的各项性能指标得到有效提升。