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摘要
随着全球经济的快速发展,各行业对新能源的需求日渐增多,新能源的开发和使用受到了越来越多国家的关注。风能作为一种可再生能源,开发成本相对于其与可再生能源如核能、太阳能低,而且无污染、储备量大、较为安全,因而极具开发价值。风电叶片是风电机组的核心部件,其出现故障能被及时检测并进行维护是避免因叶片受损导致机组停机而最终造成经济损失的关键举措。因此,对风电叶片研发及时视频检查的机器人具有十分积极的实际应用意义。基于此,介绍国内外现存视频检查机器人研究现状,根据实际需求创新提出一种风电叶片视频检查机器人的设计方案,阐述检测机器人的结构组成,并对其控制系统和软件进行分析,进而探讨该类机器人未来发展所需解决的难题。
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