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摘要
当前舰船导航轨迹跟踪方法存在跟踪耗时长、误差大问题,因此提出舰船智能导航系统的航行轨迹跟踪方法。首先利用红外传感器采集舰船航行图像,采用中值滤波法对图像进行去噪操作,然后对舰船航行图像进行分割,提取舰船航行图像边缘特征。最后采用Camshift算法根据特征对舰船航行轨迹进行跟踪,并与其他航行轨迹跟踪方法进行了对照实验。结果表明,相对对比方法,本文方法大幅度提升了舰船智能导航系统的航行轨迹跟踪精度,减少了航行轨迹跟踪时间,具有十分广泛的应用前景。
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单位电子科技大学成都学院
