针对带有终端攻击角要求的拦截弹末制导问题，提出了双闭环制导律。首先，建立弹目相对运动模型，设计内环控制视线角速度，消除目标速度扰动；外环控制视线角，实现视线角跟踪。然后，控制器参数补偿模型非线性参数，简化为线性系统实现视线角跟踪。最后，对该制导律与比例导引律、最优制导律开展仿真，对比分析针对不同速度目标的拦截效果。仿真结果表明：该制导律可实现视线角约束，且其末段弹道较比例导引律的末段弹道更平滑；对于高速的目标，该制导律可以保持良好的拦截效果和角度约束效果。
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