基于移动传感器/执行器网络的时滞分布参数系统镇定控制

作者：付焕森^*; 崔宝同; 庄波; 张建中

来源：控制与决策, 2021, 36(08): 1955-1962.

DOI：10.13195/j.kzyjc.2019.1309

• 时滞
• 分布参数系统
• 扰动
• 移动传感器/执行器网络

考虑一类基于移动传感器/执行器网络具有状态时滞的分布参数系统,在系统中加入扰动因子,分析移动传感器/执行器的动力学行为,研究系统出现扰动时如何设计反馈控制器和移动控制力.首先利用无穷维抽象发展方程理论将时滞分布参数系统在Hilbert空间中进行方程演变;其次,结合工程实际应用进行合理的假设以便于问题的解决;接着利用算子半群理论,通过Lyapunov稳定性定理证明系统的状态在反馈控制器的作用下能够趋于稳态,且系统在移动控制力的作用下渐近稳定;最后,通过数值仿真实验表明所设计控制策略的有效性.

• 单位
  泰州学院; 泰山学院; 江南大学; 机电工程学院