移动平稳性和转向灵活性是拉杆箱万向轮两个最主要的评价指标。建立了2种万向轮的数学模型(转轴式和拨盘式)并对其进行力学分析,借助ADAMS虚拟实验平台进行动力学仿真分析,研究不同万向轮结构对拉杆箱在行进过程中其平稳性和灵活性的影响。结果显示,在荷重相同的条件下,转轴式万向轮转动在越障行进过程中更为平稳;在相同频率下,波盘式万向轮受振动发出的噪声更大,但波盘式万向轮转向灵活性明显优于转轴式万向轮。
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