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摘要
本发明公开了一种机器人实时定位的方法及装置,涉及机器人定位技术领域,为解决现有技术中机器人实时定位不准确的问题而发明。该方法主要包括：获取机器人相机采集的实时RGB-D图像；根据预置特征提取算法,提取所述实时RGB-D图像的实时图像特征点,并记录所述实时图像特征点；比较所述实时RGB-D图像的实时图像特征点,以及所述实时RGB-D图像的相邻帧图像的实时图像特征点,计算匹配特征点对；根据椭球集员滤波算法和所述匹配特征点对,计算所述实时RGB-D图像的实时位姿信息,并记录所述实时位姿信息；根据所述实时位姿信息,计算所述机器人的实时位置信息。本发明主要应用于机器人定位过程中。
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