语音控制机械手臂的设计与实现

作者：徐松海; 周梦婷; 何英昊^*; 辜铮; 单世民

来源：电子技术与软件工程, 2019, (19): 232-233.

• STC15单片机
• 机械手臂
• 语音控制

本文设计了一种语音控制机械手臂,设计采用STC15单片机作为控制平台,拥有七自由度机械手控制系统,可以进行调试与储存的功能,同时添加的语音控制模块也使该设计具有人机对话功能和语音控制信号的功能。

• 单位
  大连理工大学城市学院; 大连理工大学