研究了具有执行器故障的复杂网络容错同步控制问题.考虑了执行器的失效、偏差以及两者同时存在的三种执行器故障情况,利用线性矩阵不等式技术,给出了动态输出反馈控制器的设计方法.根据Lyapunov稳定性理论,得到了在执行器不发生故障时,同步误差渐近收敛;在执行器发生故障时,同步误差范数有界的理论结果.最后,通过数值仿真验证了所提方法的可行性和有效性.
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
