滑模控制器用于电机控制时,系统的趋近模态对扰动较为敏感,易受外界扰动影响,且存在抖振问题,会严重影响系统的稳定性。为此,分别对传统滑模控制算法的趋近率及滑模面进行改进,提出改进型滑模控制算法。采用改进趋近率的快速终端滑模面,并在此基础上引入带修正函数的滑模面,加快系统的收敛速度,减少抖振现象。在基于STM32搭建的直流无刷电机调速实验平台上验证了所提出控制方法的有效性。
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