针对当前自行车停放车位紧缺、停放不规范等问题，提出了一种存取机械手与车位交错运动方式思路，设计了一种仓储式自行车自动存取立体车库。利用CAD软件对该车库的存取车位、存取机械手、存取运动单元等主要机械结构进行设计分析，然后基于FX2N-32MR PLC和MCGS触摸屏组态控制技术开发了人机交互控制系统与界面，通过实验测试，存取机械手在三自由度运动存取单元工作下，可精确到达车库本体内任意车位实现存取，运行稳定可靠，效率高，并且空间利用率高。
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