遥控式矿用装载机的系统设计研究

作者：蔡顶春; 杨士敏; 谢敏

来源：机械工程与自动化, 2013, (04): 127-129.

• 矿用装载机
• 遥控系统
• CAN总线
• 监控系统
• 电磁阀 mining loader
• remote control system
• CAN bus
• monitoring system
• electromagnetic valve

以研制的某型矿用装载机为样机,进行了遥控系统设计研究,涉及遥控操作室的视频监控系统设计、电信号控制的液压系统设计和基于CAN总线的控制策略编写与软件控制流程图制定,对实现矿用装载机遥控操作、满足作业要求及操作安全具有重要的意义。

• 单位
  长安大学