为了解决综采智能化系统存在的一系列问题,对智能机器人技术及其结构体系进行了深入研究,提出了综采群组机器人协同作业,实现综采装备机器人化的技术方案。具体的设计理念为利用工作面直线度控制和液压支架推移控制,从而构建全面的综采装备机器人化控制系统,装备、工艺和生产等全方位的神经网络系统,让综采机器人机器具有学习的能力,该系统以局部精确控制、全局坐标定位,最终实现综采装备的智能化。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
