一种基于OpenCV的车道线检测方法

作者：王文豪; 高利

来源：激光杂志, 2019, 40(01): 44-47.

DOI：10.14016/j.cnki.jgzz.2019.01.044

• 车道线检测
• 标定
• 特征提取

车道线检测是自动驾驶系统和高级驾驶辅助系统的重要组成部分,为车辆提供自身的位置信息。为了提高检测系统的准确性和鲁棒性,本文提出了一种基于OpenCV实现的车道线检测方法,首先,针对摄像机采集图像产生的失真和畸变问题,利用黑白格子标定板对原始图像进行了标定,获得无畸变图像,然后对无畸变的RGB图像分别进行灰度化、平滑滤波、canny边缘检测、感兴趣区域的获取和霍夫变换等过程检测车道线。实验结果表明,该方法能够有效地解决图像中的光线明暗问题,车道线检测地准确率高达92. 49%,具有较高地准确性和鲁棒性,满足自动驾驶系统中对检测地实时性要求,在自动紧急制动系统(AEB)上具有较高地实用价值。

• 单位
  北京理工大学