一种不考虑延时等待的CSPS系统控制方法

作者：唐昊; 全力; 戴飞; 周雷

来源：2019-03-26, 中国, ZL201910235244.0.

本发明公开了一种不考虑延时等待的CSPS系统控制方法。该控制方法用于可移动拾取式CSPS系统,在加工或卸载的过程中,不考虑延时等待的时间,通过基于模拟退火思想的Q-学习算法,对系统进行优化。以此达到提高系统的生产率和性能的目的。

• 单位
  合肥工业大学