飞行可视化仿真系统设计与实现

作者：王刚; 梅卫; 刘恒; 肖颖

来源：电光与控制, 2013, (12): 68-72.

• 飞行仿真
• 三维动画模块集
• 虚拟现实
• 四元数 flight simulation
• 3D animation blockset
• virtual reality
• quaternion

为了实现飞行仿真的人在回路控制和视景可视化,建立了飞机运动/动力数学模型和气动力/重力模型实时计算飞行参数和旋转四元数,并基于Matlab/Simulink环境构建仿真模块,利用V-realm Builder设计VRML三维虚拟现实空间用于视景可视化仿真,通过Simulink三维动画模块集将操纵设备、飞行控制模块与三维虚拟空间连成全仿真系统。仿真结果表明,仿真系统可实现飞行可视化仿真,视景界面逼真,能够准确、实时地输出飞行参数,可按照控制指令完成飞行动作,系统操纵性、通用性和可扩展性较好。

• 单位
  中国人民解放军陆军工程大学