基于数据融合的电力线巡检无人机安全距离研究

作者：王兆辉

来源：机械设计与制造工程, 2022, 51(11): 53-56.

• 电力巡线
• 无人机
• 安全距离
• 数据融合
• 自主避障

针对电力线巡检中的安全距离问题，提出了基于数据融合的电力巡线无人机安全距离确认的算法，将数据应用到无人机安全距离确认过程，以提升其安全距离确认效率。考虑到无人机机载嵌入板的算力冗余，该算法使用7层神经网络模块进行数据融合，在传统逻辑算法的基础上融入了基于机器学习的人工智能功能，提升了无人机避障能力。仿真结果表明，该算法较大程度缩小了传统算法下无人机安全距离保护区的范围，使无人机安全距离平均缩小3.5 m,缩小比例为9.8%,为无人机作业空间提供了一定数据支持。