在对无人机电池管理的调查基础上,对无人机电池电量采集技术进行了研究。提出了一种通过实时监测无人机各个电池芯电压,判断无人机电池的使用状况、无人机电池的放电平衡状态及无人机电池的剩余电量的监控系统设计。在故障发生前,进行实时报警,从而避免由于电池性能问题,造成无人机损坏,对无人机电池管理技术具有重要的实际应用意义。