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摘要
自动化设备所使用伺服电机属于永磁同步电机中的一种,多采用表贴式结构,不可避免的会存在齿槽转矩。本文首先阐述齿槽转矩的产生机理,并推导齿槽转矩的基本表达式。之后，提出削弱齿槽转矩的设计方法，包括采用分数槽设计和转子斜极结构。最后进行建模与仿真，验证分数槽方案对于降低齿槽转矩的效果，并得到转子最佳分段数与斜极角。
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自动化设备所使用伺服电机属于永磁同步电机中的一种,多采用表贴式结构,不可避免的会存在齿槽转矩。本文首先阐述齿槽转矩的产生机理,并推导齿槽转矩的基本表达式。之后，提出削弱齿槽转矩的设计方法，包括采用分数槽设计和转子斜极结构。最后进行建模与仿真，验证分数槽方案对于降低齿槽转矩的效果，并得到转子最佳分段数与斜极角。
