针对可扩展孔径阵方位估计误差在工程使用中受装载平台影响大的问题,开展建模仿真与实验研究。基于一种装载于移动无人平台的双层圆柱形孔径可扩展的多元线列阵开展建模,根据实际使用的场景和安装平台,设计了具备时延补偿功能的波束形成算法和自适应姿态补偿算法。通过仿真分析和实验验证,证明该方法可有效减小该种可扩展孔径阵的方位估计误差,并且具有较好的稳定性。