一种环境侦察机器人的控制器

作者：熊鹏文; 宋爱国

来源：南京信息工程大学学报(自然科学版), 2011, (05): 423-426.

DOI：10.13878/j.cnki.jnuist.2011.05.008

• 移动机器人
• 环境侦察
• 遥操作 mobile robot
• environment reconnaissance
• remote control

为方便控制环境侦察机器人现场作业,设计了一种环境侦察机器人的操纵装置.分析了环境侦察机器人及其控制装置的研究现状,在介绍了多种移动机器人的操作方式的基础上,根据环境侦察机器人工作性质的特殊性,提出了一种适合于环境侦察机器人的操纵装置的设计,并给出了操纵方法.

• 单位
  东南大学