基于V2I通信的交叉口车辆碰撞预警方法

作者：赵睿; 李云; 胡宏宇^*; 高镇海

来源：吉林大学学报（工学版）, 2023, 53(04): 1019-1029.

DOI：10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20210764

• 车辆工程
• 碰撞预警
• 车辆与基础设施互联
• 道路交叉口
• 动态距离阈值

面向交通事故高发比例的无信号交叉口场景，提出了一种基于V2I通信的车辆碰撞预警方法，以保障行车安全。首先，提出路段与冲突区域匹配方法，筛选存在碰撞风险的车辆与冲突区域；在此基础上，提出两级冗余碰撞预警方法，包括用于车辆进入交叉口前的一级动态碰撞距离检测（DDTC）算法以及车辆进入交叉口后的二级圆形区域碰撞检测（CATC）算法。该方法通过网联信息弥补自车感知局限性，通过冲突区域匹配与安全距离过滤提高检测效率，通过动态距离差阈值设置提高检测准确率。基于NHTSA交叉口场景集的测试结果表明，该方法与具代表性的时间差法与距离差法相比，漏报率分别降低了约16%和6%，误报率分别降低了约88%和48%，检测时间均降低了约74%，具备更高的准确性和高效性。

• 单位
  汽车仿真与控制国家重点实验室; 吉林大学