基于微加速度计的并联机构振动分析及测试实验

作者：武光华; 龚烈航; 智军; 孙方义

来源：仪表技术与传感器, 2011, (09): 26-29.

• 并联机构
• 动力学建模
• 振动分析
• 实验测试
• 微加速度计 parallel mechanism
• dynamics modeling
• vibration analysis
• experiment test
• micro-accelerometer

以6-UPU并联机构为研究对象,建立了并联机构广义固有频率模型,对底位工况位置进行了固有频率数值求解;利用微加速度计测试出并联机构5个自由度的固有频率值;理论分析与实验测试结果较为接近,其误差度在10%的范围内,验证了振动模型的正确性。实验表明:该振动测试分析方法可用于并联机构固有频率分析,可为类似构型的并联机构结构设计与控制器设计提供理论依据。

• 单位
  中国人民解放军空军航空大学; 中国人民解放军陆军工程大学