基于广义预测控制和滑模观测器的永磁同步电机级联控制

作者：王鹏程; 崔佳伦; 申江卫^*; 李万超

来源：组合机床与自动化加工技术, 2022, (10): 83-87.

DOI：10.13462/j.cnki.mmtamt.2022.10.018

• 广义预测控制
• 滑模扰动观测器
• 永磁同步电机

为改进永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor, PMSM)的动态性能和鲁棒性，提出了一种基于非线性广义预测控制(nonlinear generalized predictive control, NGPC)策略和滑模扰动观测器(sliding mode disturbance observer, SMDO)的级联控制策略。在永磁同步电机数学模型的基础上，根据NGPC策略设计转速-电流级联控制器。为进一步消除NGPC策略中由电机参数不匹配和外部扰动产生的稳态误差，设计了一种新型趋近率的SMDO对系统扰动估算并对NGPC控制器前馈补偿，充分抑制扰动对系统的影响。为验证策略的可行性与稳定性，开展了仿真试验，通过d-q轴电流绝对误差、超调量等对比分析，结果表明所设计控制策略具有良好的静、动态性能和强鲁棒性。

• 单位
  中国船舶重工集团公司; 昆明理工大学