目标检测网络在无人机视觉定位的应用

作者：丁鹏程; 于进勇; 王超; 柳向阳

来源：兵工自动化, 2019, 38(07): 14-29.

• 目标检测
• 深度学习
• 视觉定位

针对当前无人机视觉定位准确性和稳定性的难题,对目标检测网络在无人机视觉定位的应用进行分析。依据无人机视觉定位的特点和目标检测网络的优势,以特征分层提取作为主体设计思路,通过修改SSD网络结构,设计损失函数、更改候选框筛选规则、合并归一化网络,提出一种将改进SSD网络引入无人机视觉定位的算法,得到无人机的位置信息,并验证了算法的可行性。实验结果表明:该网络能满足无人机视觉定位的要求,有一定的理论及实用参考价值。