球杆系统的PID控制方法研究

作者：姜海燕

来源：河南科学, 2019, 37(03): 343-348.

• 球杆系统
• PID控制器
• Matlab
• 数学模型

在控制理论的研究中,球杆系统是典型的研究对象之一.首先对球杆系统进行分析,对它建立数学模型;接着通过系统的传递函数设计其PID控制器;然后通过在Matlab软件中的Simulink模块建立球杆系统的PID控制器;最后通过调节PID的控制参数选择最优的PID控制器,并通过其对应的响应曲线验证所提算法和模型的准确性.

• 单位
  电气学院; 湖南铁道职业技术学院