基于参数自校正模糊控制器的机器人视觉伺服系统

作者：孙洪淋; 孙炜; 石玉秋; 廖继旺

来源：微计算机信息, 2007, (26): 246-248.

• 参数自校正糊控制器
• 模糊推理
• 机器人
• 视觉伺服系统 self-adaptive fuzzy control
• fuzzy inference
• robot
• visual servo system

提出了一种参数自校正模糊控制器,并将其用于机器人视觉伺服系统的控制中,使得模糊控制规则可以得到实时在线的调整。仿真结果表明基于参数自校正模糊控制器的机器人视觉伺服系统的性能较一般模糊控制机器人视觉伺服系统有了较大的改善。

• 单位
  湖南大学; 湖南信息职业技术学院; 广西科技大学