用于核电无损检测的小型直流电机控制器设计

作者：朱传雨; 吴健荣; 韩长宇; 李术鸿

来源：电机与控制应用, 2021, 48(06): 95-99.

• 直流电机
• STM32
• 无损检测
• PID算法

为了满足核电无损检测(NDT)自动化检查装备研制的需求,开发了一种以STM32为主控制器的通用型低成本小型直流电机运动控制器。该控制器主要由单片机最小系统、电机驱动电路、编码器信号处理电路和通信电路组成。通过STM32内部的增量PID算法和积分分离位置式PID算法来调节脉宽调制(PWM)输出,达到了快速、稳定、静态误差小的理想控制效果。基于此控制器,设计开发了一套双轴运动控制系统,实现对管道外壁面焊缝区域自动化栅格扫查的应用。

• 单位
  中广核检测技术有限公司