本文基于STM32微型处理器来对智能小车的硬件系统进行设计，用具有32位高频率处理器STM32F407ZET6作为本次智能小车系统的核心处理器，该芯片具有高速处理能力能在极短时间内处理大量运算数据，拥有多个通讯接口具有强大的扩展性。本次设计的智能小车以四轮式底盘的结构作为小车的搭载平台，系统上主要包括MCU主控电路、车轮电机驱动电路、力臂舵机驱动电路、循迹电路、避障电路等；以实现小车自动循迹、自动避障等。
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