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摘要
新型可重构可展机械手机构具有多种运动性能并能灵活转换,具有良好的应用前景,运动学问题是其关键技术问题,本文采用CGK公式对其所有构态进行了自由度计算,并对其部分构态进行了位置分析和速度分析,找出其构态的运动特点,为以后该机构的动力学和稳定性分析打下基础。
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新型可重构可展机械手机构具有多种运动性能并能灵活转换,具有良好的应用前景,运动学问题是其关键技术问题,本文采用CGK公式对其所有构态进行了自由度计算,并对其部分构态进行了位置分析和速度分析,找出其构态的运动特点,为以后该机构的动力学和稳定性分析打下基础。
