四轮驱动原地转向底盘设计

作者：王帅; 张津阳; 孙意凡; 崔振权; 史颖刚; 刘利

来源：机械工程与自动化, 2017, (05): 100-101+104.

• 原地转向
• 轮毂电机
• 底盘
• 四轮驱动

设计了一种原地转向的四轮小车底盘。先对小车进行整体布局设计;然后分析了四轮驱动小车底盘的通过性,选择空间桁架为小车底盘的车身结构,选用轮毂电机为底盘车轮;之后,确定了整车的尺寸参数;最后分别对各个子系统进行了设计,并使用Solid Works软件对零部件、整车进行了建模和仿真。

• 单位
  西北农林科技大学; 电子工程学院