拖拉机耕深控制方法分析与试验研究

作者：杨俊茹; 穆常苹; 李瑞川^*; 马勇; 高阳; 刘长誉

来源：农机化研究, 2020, 42(11): 235-239.

DOI：10.13427/j.cnki.njyi.2020.11.044

• 拖拉机犁耕
• 电液悬挂
• 耕作
• 模糊PID控制

针对拖拉机犁耕作业工况,基于现有的电液悬挂闭环控制系统,提出了以位置调节为主线、滑转率自动开关控制为辅的联合控制方法。结合拖拉机田间犁耕作业环境,阐明了电液悬挂闭环控制系统的工作机理,设计出控制精度较高的模糊PID控制器。同时,开展了典型试验地块的田间犁耕试验,将试验数据导入MatLab软件中形成不同调节方式下的对比曲线,并分析工作过程中耕深、滑转率和牵引力的变化。试验结果表明:提出的联合控制方法能满足实际工作的农艺要求,在保证犁耕耕作质量的同时,亦使发动机负荷稳定性良好,对进一步的精细控制研究提供了参考。

• 单位
  电子工程学院; 日照海卓液压有限公司; 山东科技大学