目前矿用破碎机刀齿堆焊层大多为手工堆焊,但随着焊接机器人系统的成熟,刀齿自动化焊接成为了可能。本文给出了刀齿自动化焊接的方案,并对其工作效率,堆焊层外观质量与作业难度做出了对比与论述。其结果证明:矿用破碎机刀齿自动化焊接是可行的,且相对于传统手工堆焊,机器人刀齿堆焊具有明显的优势。