致力于在复杂环境下能对多种道路进行检测,提出了一种先验知识库与自适应区域增长相融合的道路检测方法,通过少量的道路样本采集,建立样本库,训练挖掘出道路知识模型,并结合区域增长方法对分割的实时道路影像进行道路区域增长。实验结果表明,该方法适用于多种不同环境道路的提取,鲁棒性强。
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