对天花板影像进行线段检测，传统的概率Hough线段检测有两个问题：随机选取边界点导致效率低下；检测结果中含有平行且邻近的多条线段。论文提出了分块处理和线宽控制两种方法，验证了这两种方法可消除噪点对线段检测效率的影响，避免了天花板影像过检测现象的发生。实验表明新方法能快速提取到可靠、完整的天花板的边缘线段，提高了线段检测的效率和质量。
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