车辆半主动悬架与电动助力转向系统的模糊PID集成控制研究

作者：陈柏林; 汤伟强; 谷金媛

来源：湖北汽车工业学院学报, 2009, (04): 9-14.

• 半主动悬架
• 电动助力转向
• 集成系统
• 模糊PID semi-active suspension
• electric power steering
• integrated control
• fuzzy-PID

建立了半主动悬架(SAS)与电动助力转向(EPS)的整车集成系统模型,将PID与模糊控制相结合,设计了模糊PID集成控制策略,并在Matlab环境中,对汽车在方向盘角阶跃输入工况下进行了大量的仿真研究。仿真结果表明:具有模糊PID控制策略的SAS与EPS集成控制优于二者的单独控制,提高了汽车的转向轻便性、操纵稳定性、乘坐舒适性、行驶安全性,从整体上优化了汽车底盘的综合性能。

• 单位
  北京赛迪信息工程监理有限公司; 广州汽车集团乘用车有限公司; 江苏大学