摘要

随着汽车工业及汽车装备制造业的深入发展,智能、柔性、高效、高精、自动化已成为汽车装备业发展的主流方向[1]。汽车业由传统的"单品种-大批量"向"多品种-中小批量",乃至"变品种、变批量"的生产方式过渡,以"生产者为主导"的生产方式逐步向"以消费者为主导"转变[2-4]。为了满足目前急剧增加的新车型生产,新型柔性可重构焊装随行夹具越来越多地应用于汽车焊装生产线中。