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摘要
随着城市街道路况的复杂性，自动爬绿化树、电灯杆机器人得到了大量的应用。本设计的自动爬绿化树、电灯杆机器人极大地减少了攀爬风险，降低了人力成本。根据仿生爬绿化树的现象，考虑的自动爬绿化树、电灯杆机器人的额定载荷为5 kg，能够在150 mm左右的变径杆上爬行。设计的机器人结构主要包括手爪、曲柄滑块机构、传动轴、手爪、驱动装置，采用两个手爪，在工作过程中一个手爪松开，一个夹具进行爬行运动，采用电动机带动四杆机构，在实现上下攀爬移动的进给方案上，其中下手抓通过弹簧收缩力提供预紧力使手抓收缩夹紧和松开直杆，具有显著的应用价值。
