因矿山提升变载荷、高速重载、控制对象不确定的特点，传统的PID控制算法难以满足提升机恒减速制动系统对高实时性的要求。提出了一种结合DMC与PID双环控制制动过程减速度的方法；建立了恒减速制动过程模型，并进行参数辨识；根据恒减速制动过程的特点设计了DMC-PID双环控制算法。通过仿真平台整定控制器参数，并与传统PID控制下的制动效果进行对比，结果表明：双环控制算法更加可靠，有效提高了液压制动系统的安全性能。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
